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点云数据的采样点控制方法及装置、采集装置及转移设备.pdfVIP

点云数据的采样点控制方法及装置、采集装置及转移设备.pdf

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    本申请公开一种点云数据的采样点控制方法、点云数据的采样点控制装置、图像采集装置和物品转移设备。方法包括获取目标物体的各个截面的点云数据中的轮廓点，并根据轮廓点进行曲线拟合，以得到轮廓曲线，轮廓曲线包括多个节点；根据预设参数和节点确定采样点间隔，并根据采样点间隔进行采样，以确定多个采样点，预设参数包括预设距离范围和预设采样点数量中至少一者；根据多个采样点生成采样点集。如此，在不同的使用场景下，都可根据场景设置预设参数，得到符合使用场景的采样点要求的采样点，即，通过本申请的采样点控制方法，可满足不同

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117788496A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311855421.8

    (22)申请日2023.12.29

    (71)申请人深圳市凌云视迅科技有限责任公司

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