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直流无刷电机控制系统的DSP实现的任务书

任务书：

设计并实现直流无刷电机控制系统的DSP实现，控制系统需要实现速度和位置控制。

任务要求：

1.深入学习直流无刷电机的原理，了解控制系统的基本构成，熟悉电机控制的相关算法。

2.基于DSP芯片，利用C语言或者Simulink进行程序设计，完成电机控制系统的控制算法设计和实现。

3.实现速度和位置控制，控制速度和位置的误差能够保持在一定范围内，并具备良好的稳定性。

4.实现闭环控制系统的PID参数自整定，使得控制系统能够具有更好的鲁棒性。

5.设计并实现电机控制系统的用户界面，方便用户进行参数设置和实时监测。

6.进行实验验证，并通过实验数据分析性能。

7.撰写系统设计详细说明文档和实验报告。

8.完成以上任务并进行汇报。

参考文献：

[1]钟增海,李承康,DSP在直流无刷电机控制中的应用,电力电子技术,2005,39(5):36-39.

[2]魏永春,王远蛟,DSP在直流无刷电机控制系统中的应用研究,计量技术,2006,11:59-60.

[3]Boldea,I.,Nasar,S.A.(2010).BrushlessDCmotors:electroniccommutationandcontrol.CRCpress.

[4]Walters,K.(2000).ControlofbrushlessDCmotors.Newnes.

[5]陈小旭,袁一凡,典型直流无刷电机控制技术研究,电气自动化,2006,4:1-4.