一种用于磁性微型机器人控制的三维电磁驱动系统.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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一种用于磁性微型机器人控制的三维电磁驱动系统.pdf

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本发明公开了一种用于磁性微型机器人控制的三维电磁驱动系统，涉及电磁驱动技术领域，该系统包括计算机控制模块、电源驱动模块、铁芯线圈模块和视觉反馈模块，各模块依次相连形成闭环系统；计算机控制模块内设有微型机器人三维轨迹跟踪控制器，根据视觉反馈模块采集的微型机器人在工作空间中的三维坐标以实现对微型机器人运动的精准控制，计算机控制模块根据控制器的输出产生相应的控制信号来控制电源驱动模块的输出电流，电源驱动模块为铁芯线圈提供能量，铁芯线圈模块包括六个铁芯以及设置在铁芯外围的线圈，使铁芯线圈模块能够产生梯度

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117773901A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311863117.8

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人江南大学

地址214122

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