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本发明公开了一种基于激光点云的普通干线公路违建自动化排查方法，包括：基于车载激光点云扫描数据，进行普通干线公路道路几何边界的提取，框选公路用地范围；计算建筑物/构筑物点云与边缘线的相对距离，提取处于公路及公路建筑控制区范围内的激光点云；剔除原始点云数据中的粗差点和局部离群点，实现违建对象整体有效点云提取；基于改进DBSCAN的点云聚类分割对滤波后的非地面点云进行聚类分割，把各个地物点云分割为独立的违建待识别对象；基于特征构建违建知识库并识别违建物类型；基于ATD文件和违建物点云识别结果，进行违建
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117789035A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410016074.8
(22)申请日2024.01.05
(71)申请人东南大学
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