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本发明提出了一种针对ROI区的高吞吐金字塔立体匹配方法及其硬件架构，使用改进的SGBM算法，在硬件加速设计上，使用更高级的金字塔的匹配结果对下一级视差搜索范围进行约束，从算法层面上优化了时间复杂度，以此提高匹配效率。同时，针对上述方法进行加速电路设计，采用片上协处理方式进行硬件加速设计，利用外存进行数据重复读写，主SOC控制数据交互和SGBM协处理协同工作。本发明结合实际场景的应用需求，提出了适合硬件加速的分层匹配策略，采用改进的SGBM算法结合影像金字塔进行多级匹配，利用低分辨率的视差结果插值
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117788852A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311510281.0
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人南京仙电同圆信息
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