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本申请实施例公开了一种基于床垫的打印件获取方法、系统及相关设备，该方法包括：检测用户输入的取物指令，该取物指令至少包括目标物体、取物位置和被取物体；向与床垫连接的机器人发送取物指令，以控制机器人移动至目标物体处以在目标物体上的取物位置拿取被取物体后移动到床垫处；如，需要去取打印机的打印件时，可以通过床垫控制机器人去取，能够有助于提升智能居家的便利性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117784629A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311829501.6
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人慕思健康睡眠股份有限公司
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