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本发明提供一种基于的深度学习的抛料具自动定位追踪系统及方法，包括高清像素摄像头，采集农业收割场景的实时监控视频，并将该实时监控视频传送至数据处理模块；数据处理模块，采集、处理初始数据，将初始数据放入深度网络模块训练至收敛并将参数信息存储在服务器，对实时监控视频流转化为图像信息并传输到服务器；深度网络模块，利用深度学习算法对处理后的实时监控视频进行分析和推理，对谷物车和谷堆的实时识别与定位；抛料具位姿调节模块，根据深度网络模块对谷物车识产生的位置数据和当前抛料具位姿融合判断对抛料具位姿调节。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117789098A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410059522.2G06V10/82(2022.01)
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