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本发明公开了一种散货港口复杂作业区港外车辆防碰撞预测方法，包括：获取实时的车辆当前起始点数据信息作为车辆路径数据，对规划后的车辆路径进行数据预处理获取车辆轨迹数据；通过时间域根据港口场地的车道划分空间区域，在所述空间区域内通过路径规划算法构建车辆路网拓扑结构；对所述车辆路网拓扑结构规划港口全局路径，获取全局路径规划的关键点路线，构建实时港口交通状态的动态路网模型；获取虚拟场景中港口车辆的实时数据，通过实时获取港外的短时交通流量，为港外的车辆提供了多种路径规划，避免了港外车辆碰撞，能够适应港外动态
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117789468A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311837867.8
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人中交机电工程局有限公司
地址1
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