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本发明公开了一种基于LoRa技术的多楼层室内定位方法及系统，涉及定位技术领域，通过在多楼层内部少量部署基于LoRa的定位节点，然后建立基于LoRa信号的多楼层指纹数据库并通过LOF算法进行滤波处理，以提升指纹数据库的准确性。本发明分为离线阶段和在线阶段两个部分。离线阶段，利用加权K近邻算法和主成分回归算法分别建立楼层判别模型和平面定位模型。在线阶段，将在线指纹信息输入到楼层判别模型中获取楼层信息，在预测楼层信息的基础上再利用平面定位模型进一步完成在线指纹的平面定位。本发明具有良好的楼层识别和平面
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117793888A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311844761.0
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人西南交通大学
地址610031
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