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制造机器的模型参数的识别及其用于确定优化轨迹的应用.pdfVIP

制造机器的模型参数的识别及其用于确定优化轨迹的应用.pdf

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    本发明涉及一种用于对制造机器系统的制造机器的模型进行参数化的方法，其中制造机器具有至少一个带有位置受控的驱动器的轴(X，Y，Z，A，B，C)，通过所述驱动器能够相对于第二机器元件调节至少第一机器元件，其中为由制造机器系统所包括的控制装置保存最大行进范围以及轴(X，Y，Z，A，B，C)的最大行进速度和可输送给轴(X，Y，Z，A，B，C)的驱动器的最大电功率作为识别运行的边界条件。在此，借助控制装置执行后续的步骤：‑确定或接收识别运行的最大加速度和/或最大加加速度，‑在遵守识别运行的边界条件以及最大

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117795438A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202280054604.7菲利普·罗斯特

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