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为了减少建立自动化产品装配以及重新利用自动化产品装配来装配不同的产品、特别是诸如汽车和电子装置的不同应用领域的产品的工作量，提议在模块化的基础上从待装配的产品零件(PDP)装配产品(PD)，其中，产品装配通过以下操作被分成两个分离的操作(OP)：(i)在物流配送操作(DOP)的过程中，从交付区(DA)自动化机器取出产品零件(PDP)以及将产品零件(PDP)逐个零件地自动化机器放置在移交区(HOA)处的光学地定位的配送夹具(DF)上，以及在装配操作(AOP)的过程中，配送夹具将产品零件(PDF)从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117794706A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202280055426.X(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公
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