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本发明公开了一种面向应急场景的稳定覆盖保障空中基站部署方法，主要解决现有技术空对地覆盖时用户速率不稳定及小区频繁切换造成基站联接不稳定的问题。其实现方案是：在m个无人机内均搭载电源、通信基站、GPS模块和处理器，构成m个空中基站；根据应急场景覆盖需求及影响因素，对空中基站位置进行初始化并确定飞行约束条件和发射功率范围；抵达初始位置后，各空中基站对地面用户建立联接，并获取各个空中基站与用户之间的状态信息；各空中基站通过深度强化学习训练得到下一时刻的飞行参数及发射功率；根据飞行参数对空中基站进行重新
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117793723A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311819221.7
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人西安电子科技大学
地址7100
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