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一种移动机器人及其多机协作式搬运系统.pdfVIP

一种移动机器人及其多机协作式搬运系统.pdf

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    本发明公开了一种移动机器人及其多机协作式搬运系统，所述移动机器人包括：载物台、移动本体、支撑机构、驱动装置、万向轮和普通轮模块，所述载物台和移动本体通过支撑机构连接；所述万向轮和所述普通轮模块设置在移动本体的两侧，所述普通轮模块包括普通轮、连接件和连接块，所述连接块用于连接所述普通轮和所述连接件，所述连接件用于连接所述连接块和所述移动本体；所述移动本体内设有固定装置，所述固定装置包括旋转基座、第一升降盘、导杆和第二升降盘，所述旋转基座的顶端与所述支撑机构的底端连接，所述第一升降盘和所述第二升降盘

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117775610A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202310063058.X

    (22)申请日2023.01.16

    (71)申请人广东省农业科学院设施农业研究所

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