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本发明属于机械手定位技术领域，提供了一种机械手物料抓取定位方法及系统，以激光扫描方式确定待抓取物料的三个边界点，并根据基准坐标轴确定所述边界点的坐标；以所述边界点的坐标确定待抓取物料的边界轮廓及中心点，使机械手调整角度和中心点位置从而对物料进行抓取。本发明的优点在于通过激光扫描对待抓取物料的边界进行识别，并且仅通过三个边界点就能计算得到待抓取物料的边界轮廓和中心点，通过边界轮廓确定物料的偏转角度，通过中心点确定物料的偏移量从而调整机械手进行精准抓取，计算方便快捷，准确度极高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117773919A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311768666.7
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人宁波金山双鹿电池有限公司
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