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一种用于车辆的盲区引导系统，包括感知系统、电动机和一个或多个控制器。一个或多个控制器执行指令，以监测车辆的轨迹，从而确定何时启动变道操纵，以将车辆从当前行驶车道操纵到相邻行驶车道。响应于确定启动变道操纵，一个或多个控制器监测用于位于车辆盲区的移动障碍物的感知系统。响应于确定车辆的盲区中存在移动障碍物，一个或多个控制器指示电动机产生提供给操纵盘的辅助扭矩，其中，辅助扭矩将车辆引导回当前行驶车道。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117774977A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202310506022.4B60W10/20(2006.01)
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