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本发明涉及一种理发机械手，包括机械手，所述机械手包括控制系统；还包括所述机械手末端携持的理发工器具及与所述控制系统电连接的感知装置。本发明还涉及发型的设计方法、选择方法、理发方法、编程方法及计算机可读的存储介质。使用所述机械手可取代理发师的工作，把理发师从繁琐的手工作业中解放出来。市场应用广阔，社会效益显著。尤其是①采用无人值守的作业方法、②利用人工智能技术的发型设计及数控代码生成、③发型选择功能，构思新颖，别具一格，具有推广价值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117773972A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410168492.9
(22)申请日2024.01.28
(66)本国优先权数据
202310168545.2
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