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本发明涉及两栖登陆越障技术领域，尤其涉及一种自主升降的智能越排障两栖栈桥及控制方法。它包括底盘桁架和设置在底盘桁架底部的若干组跨障行走机构与辅助支撑机构，各所述跨障行走机构包括行走机构，所述行走机构通过剪叉升降机构与底盘桁架相连，在对应各组跨障行走机构与辅助支撑机构位置的底盘桁架底部分别设有动力传动机构，在底盘桁架一端活动铰接过渡机构。它结构设计合理，操作简便，借鉴“百足虫”的设计思路，即使面对多种障碍的浅滩来说，也可以轻松的跨过沙滩上的障碍物，完成越障及顺利登陆，无需火力破障及辅助破障，简化流
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117779590A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311666518.4E01D21/00(2006.01)
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