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本发明涉及OHT行走技术领域，尤其涉及一种OHT行走防止阻塞控制方法。其技术方案包括：S1、实时监听组件状态，再通过grid监听权重，触发路径重算，避免拥堵；S2、系统监听OHT实时状态，通过不同的状态维护OHT所在轨道的权重；S3、系统监听WPS实时状态；S4、系统实时监听AP状态；S5、gridlock模块通过动态权重计算OHT路线的拥堵状态，发现拥堵实时重新规划路径，绕过拥堵路段；S6、通过迪杰斯特拉算法选择出到达任务起点最近的OHT，完成取货再次通过迪杰斯特拉算法计算出到达终点的最优路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117787519A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311687472.4
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人江苏道达智能科技有限公司
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