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FANUC 矩阵扫描面板详解及 PMC 编程 目前大量机床厂家或数控改造时在采购 FANUC 数控系统时，采用了第三方辅助面板，因数控系统自带的 I/O 有限，因此第三方辅助面板均采用了矩阵扫描方式去读取按键动作，如下图为矩阵扫描面板外观（图 1），矩阵扫描面板布局定义（图 2）。 图 1 图 2 如上图 2 所示的键盘为 33 个按键，如果按照一个按键一个输入点，那么将会占用数控系统 33 个输入点，而常用的 FAUNC 数控系统 I/O 模块输入点为 CB104-CB107 共 4 组，每组 24 个输入点，总共 96 个输入点，当使矩阵扫描可采用 6*6 方式由 12 个输入点来完成，大大节约了输入点的数量， 为了布局和电路设计方便，以下采用了 4*9 （13 个输入点）方式，如图 3。 图 3 根据键盘输入点的布局， 首先需要将输入点读入并附给内部继电器 R，以便后续编程使用，如图 4 所示， PMC 梯图软件为 FANUC LADDRE-III ，首先写入以下程序： 图 4 上图中使用了两个 MOVE 指令，将键盘扫描输入点 X0.0-X0.7 附给了R90.0-R90.7 ，将键盘扫描输入 X1.1-X1.7 附给了 R91.0-R91.7 。此时可在诊断中查看到 R90,R91 各位的信号状态。 SUB8(MOVE) 指令为字节“与”指令，当上面指令执行时， X0 中的 8 位和第一个 1111（高 4 位）第二个 1111 （低 4 位）进行逻辑“与”运算，运算结果输出到 R90 的 8 位中。如当按下 J13 键时 X0.0 和 X1.2 为 1，逻辑“与”运算后 R90.0 和 R91.2 为 1；当按下 J26 键时 X0.4 和 X1.3 为 1，逻辑“与”运算后 R90.4 和 R91.3 为 1。逻辑“与”运算如下图 5。 图 5 当扫描的结果读入 R 内部继电器后，就可以对扫描后的信号进行分解，来对应每一个按键，并防止按键时同时按下多个按键，产生误动作。 写入如下程序，如图当 R91.1(X1.1) 和 R90.1(X0.1) 为 1 时 R70.1 输出为 1， 此时 R70.1 被用作 J2 键（+Z 轴正方向移动键）的内部标志，以作为后续触发轴移动使用。以下梯图为所有扫描后分解成独立并对应的内部继电器 R 信号。键盘中的按键信号读取到内部继电器后，扫描的工作就完成了，此 时如果想要按键盘某轴移动键来驱动对应轴移动时，需要 PMC 至 NC 输出信号如图 6 所示。 图 6 轴移动 PMC 至 NC 信号为按位形式， +J1(G100.0) 为 X 轴正方向移动信号，当这个信号为 1 时，数控系统 X 轴正方向移动； +J2(G100.1) →Y+;+J3(G100.2) →Z+. 以此内推。 G102 信号也是如此。简易的轴移动 PMC 程序。特别注意的是，键盘按键是实时的需将以上程序放入 PMC 的 LEVEL1 中，以便更快响应， 以矩阵扫描方式可以大量节约 PMC 中 I/O 口的资源，编程也相对简单易读