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2024-03-30 发布于四川
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本申请涉及一种导管配准装置及方法。导管包括定位组件和光学相干断层扫描OCT组件导管配准装置包括采集模块、处理模块和配准模块。采集模块，用于通过导管的定位组件采集导管在进镜过程中的第一位姿信息，以及，通过OCT组件采集导管在进镜过程中的局部支气管OCT影像。处理模块，用于根据定位组件与OCT组件之间的相对位置关系和第一位姿信息，对局部支气管OCT影像进行点云提取和三维拼接，得到导管在进镜过程中的第一支气管表面点云数据。配准模块，用于对第一支气管表面点云数据和第二支气管表面点云数据进行配准，确定第一

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117770957A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311702570.0

(22)申请日2023.12.11

(71)申请人四川大学华西医院

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