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- 2024-03-30 发布于四川
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本公开提出了一种车辆的控制方法、装置和车辆，涉及自动驾驶技术领域。其中，车辆的控制方法包括：响应于定速巡航模式被激活，获取车辆的实际载重、所述车辆所处道路的坡度、所述车辆的变速箱的挡位、以及所述车辆的设定车速；根据所述车辆的实际载重、所述车辆所处道路的坡度、所述车辆的变速箱的挡位、以及所述车辆的设定车速，确定所述车辆的电机的第一目标扭矩；根据所述第一目标扭矩对所述车辆进行速度调控，以使所述车辆由当前车速调整至所述设定车速。通过以上方法，能够提高车辆定速巡航模式下速度控制的精准性和稳定性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117774967A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410004899.8
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人徐州徐工新能源汽车有限公司
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