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本发明公开了一种基于图像处理的导航方法、装置、系统及存储介质,该导航方法应用于导航设备,导航设备包括主控设备以及至少一个用于互动的提示装置,主控设备包括两个图像采集装置、两个驱动装置及至少一个距离传感器,距离传感器设于两个图像采集装置之间,两个驱动装置分别用于驱动两个图像采集装置进行转动,转动方向与任一图像采集装置的采集方向垂直,两个图像采集装置的摆动方向始终相反,本发明通过两个图像采集装置实时获取视力障碍者前方的图像,并根据采集的图像判断是否存在目标物体以及目标物体的移动方向与移动速度,能够及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117782068A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311826462.4
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物
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