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本公开提供一种卡钳上的力传感器标定方法、系统、车辆及介质，涉及车辆技术领域，包括：在卡钳的夹持部上夹持设置有第二力传感器的测试工装，在卡钳的活动部上设置有待标定的第一力传感器，在活动部推动与其连接的夹持部时，获取第一力传感器采集的活动部推动的第一力度值，以及获取第二力传感器采集的夹持部的第二力度值，再根据第一力度值和第二力度值，对第一力传感器的参数进行标定，提升了第一力传感器测试夹持部夹持力度的准确性，从而保证闭环控制夹持力度的精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117782424A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311828069.9
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人小米汽车科技有限公司
地址10
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