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本发明涉及一种基于透射率动态检测的烟雾识别跟踪方法及装置。方法包括：针对烟雾视频中的每一帧原始图像，均执行：对原始图像进行暗通道估计和Canny边缘检测，得到分离出天空区域的第一图像和天空亮度值；对第一图像中每个像素的透射率进行粗化估计，并对粗化估计结果进行高斯型双边滤波平滑处理，得到透射率图像；对透射率图像进行运动检测，以得到包含多个目标的第二图像；多个目标包括烟雾；对第二图像进行开运算和区域标记，得到前景图像；对前景图像进行反照率估计和相关性分析，以确定出烟雾的位置；基于相邻帧的检测结果，采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117788846A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311704110.1
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人北京环境特性研究所
地址100
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