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本申请公开了一种包膜设备及包膜方法，通过磁驱输送装置带动电芯移动，电芯移动过程中，基于磁悬浮导轨中的预设位置确定磁悬浮动子的位置，将磁悬浮动子的位置作为电芯的位置传输给编码器，使得编码器基于磁悬浮动子的位置变化输出脉冲信号来触发图像采集装置对电芯进行图像采集。相比于传统的基于光栅尺和光栅编码器控制线扫相机对电芯进行图像采集的方式，本申请实施例提供的方案对安装精度要求较低，更容易实现，而且受环境的影响更小，使得出图更准确。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117782992A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410200005.2
(22)申请日2024.02.23
(71)申请人宁德时代新能源科技股份有限公司
地
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