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2024-03-30 发布于四川
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一种涂布机纠偏控制方法及系统.pdf

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本发明提供一种涂布机纠偏控制方法和系统，属于控制技术领域，其方法包括：实时监测涂布材料的当下位置信息，同时，基于所述涂布材料的起始坐标以及终止坐标，确定所述涂布材料的预设路径；基于涂布材料的当下位置信息确定涂布材料的当下坐标，其中，所述当下坐标涉及对应监测时刻下涂布材料的旋转角度以及速度分量；比较涂布材料的预设路径和当下坐标，确定基于当下监测时刻的距离偏差与角度偏差，并生成对应的控制信号；基于所述控制信号调整纠偏控制装置，使涂布材料回归预设路径。可以避免了人工干预可能带来的误差和不稳定性，确保涂

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117784827A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202410200041.9

(22)申请日2024.02.23

(71)申请人钛玛科（北京）工

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