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本发明提供一种高精度时频分复用主被动融合激光雷达成像方法及系统，主要解决现有的主被动融合成像探测装置在远距离以及极端条件下存在主动成像与被动成像视场不匹配，且无法在同一时间获得三维几何距离像和反映目标材质特性的二维强度像，以及集成度不高等技术问题。其中，该方法包括以下步骤1，信息采集；步骤2，信息还原；步骤3，信息融合，方法简单易操作，且可在同一时刻同时获取目标物的三维距离图像和二维强度图像，二者视场可以达到像素级的匹配精度。该系统包括脉冲发生器，脉冲激光器、探测器及数据采集融合系统，系统集成度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117784171A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311721573.9G01S7/48(2006.01)
(22)申请日2023.12.1
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