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一种基于旋翼和摆线推进器的碟形两栖跨域航行器.pdfVIP

一种基于旋翼和摆线推进器的碟形两栖跨域航行器.pdf

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    本发明实施例提供了一种基于旋翼和摆线推进器的碟形两栖跨域航行器，包括：航行器主体，包括呈受力均匀的流线碟形结构的保护外壳，其中部开设有柱状开孔，保护外壳的周向均匀布设有多个用以进行方位观测的探测装置，下方沿周向设有至少4个方向舵；旋翼系统包括设于柱状开孔内通过连接杆与航行器主体固定连接的旋翼电机以及通过旋翼电机驱动旋转且旋转方向相反的两副旋翼，两副旋翼中的每副旋翼的叶片均与水平面呈设定夹角设置；摆线推进器系统包括分别与至少4个方向舵中的每个方向舵连接且一一对应设置的摆线推进器，每个摆线推进器均包

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117775327A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311476506.5B64U40/10(2023.01)

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