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本申请实施例提供了一种机器人的控制方法、机器人及存储介质，机器人搭载激光传感器，激光传感器的探测范围至少包括机器人所在的高度范围，用于获取探测范围内的障碍物点云；方法包括：获取机器人在工作表面时获取的障碍物点云；根据障碍物点云的高度分布，确定障碍物对应的间隔距离；控制机器人以间隔距离对障碍物进行沿边或者避障。通过激光传感器检测障碍物，并确定与该障碍物对应的间隔距离，在控制机器人以该间隔距离对该障碍物进行沿边或者避障时，可以防止因障碍物不规则导致的机器人与障碍物发生碰撞。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117784781A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311728061.5
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人云鲸智能（深圳）有限公司
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