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本申请提供一种电池剩余电量的修正方法及装置，涉及电池技术领域，能够修正安时积分法估算的电池剩余电量，提高剩余电量的估算准确度。该方法包括：首先获取电池的容量增量曲线，容量增量曲线中包括电池不同容量增量对应的电池的剩余电量值；当电池在第一时刻的容量增量满足第一修正条件时，在电池的容量增量曲线上，查找电池的容量增量对应的第一剩余电量，并确定在第一时刻的剩余电量误差值；其中，电池在第一时刻的剩余电量误差值为在第一时刻基于安时积分法确定的该电池的第二剩余电量与第一剩余电量之间的差值的绝对值；在电池在第一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117783862A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202211154945.X
(22)申请日2022.09.21
(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司
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