一种水下大景深高分辨率线激光三维探测系统.pdfVIP

一种水下大景深高分辨率线激光三维探测系统.pdf

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本发明涉及一种水下大景深高分辨率线激光三维探测系统,主要解决现有水下线激光三维探测系统的体积较大、功耗较高,不适用于水下平台搭载,并且采用单一相机,无法在保证探测景深的前提下,保证足够探测精度的技术问题。包括耐压密封结构,以及设置于耐压密封结构内的发射端、接收端和控制端;发射端用于出射线激光至待探测位置处;接收端包括N个接收单元,N>1,N个接收单元与发射端的出光口之间分别具有不同的间隔,N个接收单元分别具有不同的安装偏角,N个接收单元的安装偏角逐渐增大,相邻两个接收单元所覆盖的探测范围具有重叠

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117784084A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311521450.0G01S17/88(2006.01)

(22)申请日2023.11.

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