无人驾驶车在混合交通流中的组队方法及装置.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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本发明提供一种无人驾驶车在混合交通流中的组队方法、装置。其中方法包括：以固定长度路段内包含无人驾驶车辆和有人驾驶车辆的路段内所有车辆位置为根节点，选择根节点中UCB1值最大的节点为第一子节点，UCB1值表征的组成车队的趋势；根据选择的第一子节点，扩展第一子节点中所有无人车实现一次换道的所有第二子节点并将全部第二子节点添加至树中；基于每个第二子节点进行固定时间段内随机换道仿真，并计算时间段内最大随机换道次数；基于最大随机换道次数和换道所需行驶的相对距离之和计算本轮仿真的换道方案的评价值；根据换道方

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117789441A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311799405.1

(22)申请日2023.12.25

(71)申请人长安大学

地址710064

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