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本申请涉及一种多云台摄像机的接力跟踪方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：通过船只目标识别和行为分析，在第一云台中确定目标船只并进行跟踪；基于第一云台的当前信息，确定目标船只的运动趋向性；运动趋向性包括正相关、负相关以及不相关；根据运动趋向性，控制与第一云台相关的第二云台预先进入待定区进行监控；在触发第二云台进行目标检测后，由第二云台对目标船只进行识别和跟踪。通过本申请，能够根据目标船只的运动趋向性，预先控制第二云台等待进行接力跟踪，提高了接力跟踪过程中对目标船只的跟踪效果，解决了多个云
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117793291A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311533704.0
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人浙江华感科技有限公司
地址31
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