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本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质,方法包括:在车辆行驶过程中,根据多个制动踏板开度各自对应的基准制动能效参数以及实际制动能效参数,确定调整参数;根据调整参数对预置的标定触发时机参数进行调整,得到目标触发时机参数;在检测到车辆存在碰撞风险的情况下,在目标触发时机参数指示的时刻达到时,控制车辆输出与目标触发时机参数对应的抗碰撞风险动作。在本申请中,避免了车辆输出的防碰撞动作不及时导致车辆发生碰撞事故的情况,提高了车辆行驶过程的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117774827A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311800026.X
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人广州汽车集团股份有限公司
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