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本发明涉及自动化机加产线上料区的自动控制领域，针对不同规格、不同数量的铝合金框式结构件的上料防错控制方法。包含如下操作步骤：1)上料前进行产品工单扫码，实现信息自动录入；2)执行上料操作，进出站气缸带动托盘及多个同尺寸码垛结构件完成入线；3)入线到位后，利用智能相机的轮廓搜索工具，执行结构件活动定位杆的位置检测；4)位置检测正确后，采用激光位移传感器，执行结构件数量检测；5)数量检测正确后，采用智能相机的边缘宽度测量工具，执行结构件外尺寸长宽检测。本发明实现了一种自动化机加产线上料部分的自动控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117772625A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202211169487.7
(22)申请日2022.09.22
(71)申请人中国科学院沈阳自
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