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清洁机器人的控制方法以及清洁机器系统的控制方法.pdfVIP

清洁机器人的控制方法以及清洁机器系统的控制方法.pdf

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    本发明公开了一种清洁机器人的控制方法以及清洁机器系统的控制方法，其中，该清洁机器人包括机器本体、两行走模块、污水箱、驱动装置、两密封件以及抽吸装置，机器本体设置有进污通道，污水箱设有污水腔以及与污水腔连通的两接口，两接口中的一个与进污通道连通，另一个与抽吸装置管路连通，驱动装置驱动两密封件运动，以将两接口打开或者封堵；清洁机器人的控制方法包括：控制器获取清洁指令并基于清洁指令控制抽吸装置启动；控制驱动装置启动并驱动两密封件将对应的接口打开；控制两行走模块工作并驱动清洁机器人在地面行进，以使地面上

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117770708A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202211199551.6

    (22)申请日2022.09.29

    (71)申请人深圳银星智能集团股份有限公司

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