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本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有起落架收放结构的探测无人机，包括：无人机本体，包括机体，所述机体顶端表面连接有螺旋桨，所述机体底端连接有探测头，所述机体底端两侧连接有支撑架；机体底端两侧表面连接有调节机构，包括固定架，所述固定架内部连接有控制器。本发明经启动控制器，使机体在起飞后带动第一齿轮进行自转，从而使第一齿轮带动底端啮合的第二齿轮进行转动，在连接杆进行转动的同时带动支撑架以连接杆为轴心进行转动，从而对支撑架进行回收，使其实现对支撑架的调节作用，避免在起飞后支撑架无法自动回收，在通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775325A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410056159.9
(22)申请日2024.01.15
(71)申请人杭州云享飞科技有
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