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本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种拨叉位置自学习方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在拨叉位置自学习中断时，控制换档减速箱的拨叉向第一档位方向移动；若确定拨叉移动后的位置满足预设条件，则获取拨叉在第一档位下对应的第一硬止点值；在接收到换档指令时，调整车辆的电机的转速至第二档位对应的目标转速范围，并控制拨叉向第二档位方向移动；若确定拨叉移动后的位置满足预设条件，则获取拨叉在第二档位下对应的第二硬止点值；基于第一硬止点值和第二硬止点值完成拨叉位置自学习。采用上述方法，在拨叉位置自学习被中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117780918A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311834475.6
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人长城汽车股份有限公司
地址07
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