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本发明的实施例提供了一种充电控制装置、充电桩和机器人充电系统，涉及机器人技术领域。所述装置包括感应模块、控制模块和充电模块，感应模块与控制模块电连接，控制模块与充电模块电连接；感应模块当感应到机器人进入感应范围时，向控制模块发出第一反馈信号；控制模块当接收到第一反馈信号时，控制充电模块与电源之间导通，充电模块上电；感应模块当感应到机器人离开感应范围时，向控制模块发出第二反馈信号；控制模块当接收到第二反馈信号时，控制充电模块与电源之间关断，充电模块掉电。本申请提高了充电桩的可靠性和安全性，避免了用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117791828A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311808263.0
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司
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