根轨迹分析法和频域分析法.pptxVIP

单元四根轨迹分析法和频域分析法4.1根轨迹分析法4.2频域分析法4.3MATLAB仿真单元小结单元小结习题学习目标(1)了解根轨迹的概念,会用根轨迹法分析系统性能。(2)了解频率特性的概念,会用频率曲线分析系统性能。(3)会用MATLAB绘制根轨迹及频率曲线。4.1根轨迹分析法4.1.1根轨迹的概念自动控制系统的稳定性由它的闭环极点唯一确定。当闭环传递函数的极点均处于复数平面的左半平面时,系统绝对稳定。反馈控制系统的相对稳定性也与系统闭环传递函数极点在复数平面上的位置有关。以二阶系统为例,其极点就是系统的特征方程s2+2ξωns+ω2n=0的根。如图4－1所示,参数不同,方程的根也不同,不同的根对应的单位阶跃响应曲线也表现出不一样的稳态与动态性能。第1章绪论课程的性质和所研究的对象及课程任务无线电通信发展概述无线电通信系统无线电波的工作波段和传输方式无线电发送设备的组成无线电接收设备的组成本课程的主要内容及特点“高频电子线路”是通信工程、电子信息工程等电子信息类专业重要的专业基础课程，有很强的理论性、工程性和实践性，在电子信息类专业中，具有非常重要的地位。课程前后联系：通信原理高频高数概率论电路信号低频本门课程所研究的对象及课程任务:本门课程主要讨论各种无线电设备中的高频电子线