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西门子PLC故障安全编程——FDBACK指令

今天这篇文章，我们来介绍下西门子故障安全编程的FDBACK指令。本文包括如下几个主题：

FDBACK指令介绍；FDBACK指令举例；FDBACK指令应用(视频讲解)；

1、FDBACK指令介绍

FDBACK指令提供一种对信号反馈监控的功能，可以在【基本指令】-【安全功能】中找到该指令，如下图所示：

将FDBACK指令拖拽到功能块中，系统会自动提示生成其背景数据块。初始添加的FDBACK指令如下图所示：

该指令有6个输入参数和4个输出参数。

输入参数包括：

ON：布尔型，启动信号；FEEDBACK：布尔型，反馈信号；QBAD_FIO：布尔型，故障安全模块的钝化信号；ACK_NEC：布尔型，当反馈信号出错时，是否需要手动复位；ACK：布尔型，复位/确认信号(上升沿)；FDB_TIME：TIME类型，反馈监控的时间；输出参数包括：

Q：布尔型，指令输出值；ERROR：布尔型，反馈监控是否有错误。0=没有错误，1=有错误；ACK_REQ：布尔型，1=请求复位错误；当ERROR=1并且ACK_NEC=1时，该位被置1；DIAG：字节型，指令执行状态的诊断字节；在描述FDBACK指令功能之前，首先介绍一个概念：反馈监控错误

反馈监控错误是指FEEDBACK信号值没有在FDB_TIME的时间内变成输出信号Q的相反值；

FDBACK指令具有如下功能：