1200 PLC与FANUC机器人做PROFINET通信.docxVIP

S7-1200PLC与FANUC机器人Profinet通讯方法

一、PLC组态

新建项目

2.添加新设备

3.选择CPU类型

4.以太网地址

5.添加新子网

6.IP协议

7.设备和网络

8.添加机器人

9.选择硬件目录下→其他现场设备→PROFINETIO→I/O→FANUC→R-30IBEF2→AO5B-2600-R843;FANUCRobotController(1.0)R843;

10.组网

11.点击未分配

12.进入设备视图

13.双击r30ibr-iodevice（机器人图标)设置机器人IP地址

14.根据项目的需要添加通讯i/o的字节数

15.输入I的首地址（168.0开始）

16.输出Q的首地址（Q2.0开始）

17.转到拓扑视图连接PLC到机器人

18.编译

19.下载PG/PC要跟计算机的网卡对应

20.准备下载

21.下载

22.下载完成

22.编程下载

23.测试机器人的DI1-D12前2位检查通讯结果OK

24.测试机器人的DI511-D512后2位，检查通讯结果OK

二、机器人设置

设置机器人ProfinetIP地址:按下示教器上MEUN键→5I/O→选中I/O2页面→PROFINET(M)→ENTER→选中2频道（备注：2频道是机器人做从站）→按下DISP键→选中IP地址→按下F4键（编辑）