加工单元的结构和工作过程.pptVIP

加工单元的结构、工作过程、气动控制湖北三峡职业技术学院主讲人：谢雪媛

加工单元的功能把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，把加工好的工件重新送回物料台。

主要结构加工台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，底板等。

1物料台及滑动机构目录2加工（冲压）机构3加工单元的气动元件4气动控制回路

第1部分物料台及滑动机构

物料台及滑动机构加工台及滑动机构加工台用于固定被加工件，把工件移到加工（冲压）机构正下方。组成：气动手爪、手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器。

物料台及滑动机构滑动加工台的工作原理初始状态为伸缩气缸伸出，加工台气动手指张开的状态。1PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧23456加工台回到加工区域冲压气缸下方冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件完成冲压动作后向上缩回加工台重新伸出完成工件加工工序，向系统发出完成信号

物料台及滑动机构漫射式光电开关若没有工件，则均处于常态；若有工件，则光电接近开关动作，表明加工台上已有工件。输出信号送到加工单元PLC的输入端，判别是否有工件需进行加工；加工过程结束，加工台伸出到初始位置。PLC通过通信网络，把信号回馈给系统。

物料台及滑动机构磁性开关伸出和返回到位的位置是通过调整伸缩气缸上两个磁性开关位置来定位的。缩回位置位于加工冲头正下方；伸出位置应与输送单元的抓取机械手装置配合动作。

第2部分加工（冲压）机构

加工（冲压）机构加工（冲压）机构用于对工件进行冲压加工。主要由冲压气缸、冲压头、安装板等组成。

加工（冲压）机构工作原理当工件到达冲压位置时，冲压缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回。冲头安装在冲压缸头部。安装板用于安装冲压缸，对冲压缸进行固定。

第3部分加工单元的气动元件

加工单元的气动元件气动执行元件标准直线气缸薄型气缸气动手指

加工单元的气动元件薄型气缸属于省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。结构紧凑、重量轻、占用空间小。

加工单元的气动元件薄型气缸的特点缸筒与无杆侧端盖压铸成一体，杆盖用弹性挡圈固定，缸体为方形。用于固定夹具和搬运中固定工件等。

加工单元的气动元件气动手指（气爪）用于抓取、夹紧工件。滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式。

第4部分气动控制回路

气动控制回路气动控制回路采用二位五通单电控电磁换向阀，各电磁阀均带有手动换向和加锁钮。集中安装成阀组固定在冲压支撑架后面。冲压气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关加工台伸缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关手爪气缸工作位置的磁感应接近开关电磁阀的电磁控制端