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混合包围盒碰撞检测算法研究的任务书

任务名称：混合包围盒碰撞检测算法研究

任务背景：

在计算机图形学、游戏开发、虚拟现实等领域，物体碰撞检测是一个重要的问题，对于保证模拟的真实性和性能的提升都起到了重要作用。传统的基于精确模型的碰撞检测算法计算量大，效率低，在处理大规模场景和复杂模型时存在瓶颈。因此，基于包围盒的碰撞检测算法被广泛使用。目前常见的包围盒包括AABB、OBB等。然而，每种包围盒都有其优缺点，如何选择合适的包围盒是一个需要研究的问题。

任务描述：

本次任务旨在研究基于混合包围盒的物体碰撞检测算法，并分析不同场景下不同包围盒的表现，为实际应用提供指导。

具体研究内容包括：

1.综述包围盒和碰撞检测相关理论和算法。

2.比较常用的包围盒类型，如AABB，OBB等，分析各自的优劣。

3.研究混合包围盒碰撞检测算法的实现原理和优点。

4.在不同场景下，比较混合包围盒和单一包围盒的碰撞检测效率和准确性。

5.对研究结果进行总结和归纳，提供基于混合包围盒的碰撞检测算法的实践指导。

任务成果：

1.分析研究报告，包含理论分析、算法实现及实验验证的详细描述。

2.实现基于混合包围盒的物体碰撞检测算法的代码。

3.算法性能分析和实验结果的统计图表。

4.针对研究成果编写一篇学术论文并进行口头报告。

任务计划：

任务时间：共计2个月

第1周：研究资料收集和阅读

第2周-第4周：综述包围盒和碰撞检测相关理论和算法

第5周-第6周：比较常用的包围盒类型，分析各自的优劣。

第7周-第8周：研究混合包围盒碰撞检测算法的实现原理和优点

第9周-第10周：在不同场景下，比较混合包围盒和单一包围盒的碰撞检测效率和准确性。

第11周-第12周：对研究结果进行总结和归纳，提供基于混合包围盒的碰撞检测算法的实践指导。

第13周-第14周：完成研究报告和代码实现。

第15周-第16周：进行实验性能测试和学术论文编写。

第17周：撰写任务报告。

任务输出：

1.研究报告：分析报告、代码实现、性能测试

2.学术论文：根据实验结果撰写1篇与任务相关的学术论文。

3.口头报告：口头汇报，根据论文阐述研究成果。