《对数频率稳定判据》PPT课件.ppt

3.对数频率稳定判据奈氏判据的半闭合曲线?GH转化为半对数坐标下的曲线,根据半对数坐标下的曲线确定穿越次数穿越点的确定:对于幅频特性,当?=?c时,?c-截止频率对于相频特性?x-穿越频率?GH在A(?)1时,穿越负实轴的点等于在半对数坐标下L(?)0时对数相频特性曲线与平行线的交点1精选PPT

??确定:1.开环系统无虚轴上极点时,??等于?(?)曲线2.开环系统存在积分环节时,需从对数相频特性曲线?较小且L(?)0的点向上补作??90?的虚直线3.开环系统存在等幅振荡环节时,需从对数相频特性曲线?(?n-)点起向上补作?1?180?的虚直线至?(?n+)处2精选PPT

穿越次数计算1.正穿越一次:?GH由上向下穿越(-1,j0)点左侧的负实轴一次,等价于在L(?)0时,??由下向上穿越(2k+1)?线一次2.负穿越一次:?GH由下向上穿越(-1,j0)点左侧的负实轴一次,等价于在L(?)0时,??由上向下穿越