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浅谈正交矩阵与酉矩阵

矩阵是数学中重要的基本概念,是高等代数的重要研究对象之一,也是数学与其它领域研究与应用的一个重要工具.矩阵是线性代数中的核心内容,而正交矩阵是一种较常用的矩阵,正交矩阵在矩阵论中占有重要地位，有着广泛的应用.对其本身的研究来说是富有创造性的领域.正交矩阵不仅在线性代数中，而且在理工各学科领域的数学方法中，如优化理论、计算方法、信息分析中都有着举足轻重的位置。对矩阵性质的概括、改进和推广，以及对正交矩阵在数值分析中、矩阵分解中和对方程求解、数理统计中的应用的研究，对矩阵的理论研究有重要意义。本文列举了正交矩阵与酉矩阵的一些常见的性质与定理，并对其应用进行了一些列举。

首先认识什么是正交矩阵，什么是酉矩阵。

酉矩阵的定义：n阶复方阵U的n个列向量是U空间的一个标准正交基，则U是酉矩阵(UnitaryMatrix)。即若n阶复矩阵A满足条件：(E为单位矩阵，表示“矩阵A的共轭转置矩阵，即”)，则此时矩阵A称为酉矩阵。此时，容易验证，当矩阵A、B为酉矩阵时，则有如下的结论成立：

（1）也为酉矩阵

（2）

（3）,即为酉矩阵

（4）AB,BA也均为酉矩阵

正交矩阵的定义：正交矩阵是实数特殊化的酉矩阵。如果实数矩阵A满足（E为单位矩阵，表示“矩阵A的转置矩阵”），则n阶实矩阵A称为正交矩阵。此时，容易验证，当A、B为正交矩阵时，则有如下结论成立：

（1），即、均为正交矩阵

（2）

（3）AB,BA也均为正交矩阵

正交变换的定义：设A是欧氏空间V的一个线性变换,若A保持向量的内积不变，即对于任意的a，b?V都有(Aa，Ab)=(a，b)，则称A为V的正交变换。正交变换关于标准正交基的矩阵为正交矩阵。正交矩阵蕴涵了正交变换。

正交基的定义：在\o线性代数线性代数中，一个\o内积空间内积空间的正交基（orthogonalbasis）是元素两两\o正交正交的\o基(线性代数)基.称基中的元素为基向量.假若，一个正交基的基向量的模长都是单位长度1，则称这正交基为标准正交基。

对于酉矩阵来说，有如下定理：

设，则A是酉矩阵（正交矩阵）的充要条件是A的n个列（或行）向量是标准正交向量组，以及标准正交基到标准正交基的过渡矩阵是酉矩阵。

此外，也有以下几个结论成立：

设A，B都是正交矩阵，则AB，(m为自然数),AB，AB，AB，AB，ABA等都是正交矩阵。

设A，B为正交矩阵，且|A|=-|B|，则A+B必不可逆；设为A，B奇数阶正交矩阵，且|A|=|B|，则A-B必不可逆。

然后来看看正交矩阵与酉矩阵的一些应用：

正交矩阵和酉矩阵在数值分析、矩阵分解、方程组的求解等方面都有重要的应用。\o数值分析数值分析利用了正交矩阵的很多数值\o线性代数线性代数的性质。例如，经常需要计算空间的正交基，或基的正交变换；二者都采用了正交矩阵的形式.有行列式±1和所有模为1的特征值是对\o数值稳定性数值稳定性非常有利的.一个蕴涵是\o条件数条件数为1(这是极小的)，所以在乘以正交矩阵的时候错误不放大.很多算法为此使用正交矩阵，如\oHouseholder反射Householder反射和\oGivens旋转Givens旋转.有帮助的不只是正交矩阵是可逆的，还有它的逆矩阵本质上是免花费的，只需要对换索引(下标).置换是很多算法成功的根本.但是它们很少作为矩阵明显出现.一些重要的\o矩阵分解矩阵分解涉及到了正交矩阵，包括\oQR分解QR分解、\o奇异值分解奇异值分解、\o谱分解（尚未撰写）谱分解、\o极分解极分解。而正交矩阵与酉矩阵在方程组的求解的应用在于：如果线性方程组的系数阵A是列正交矩阵，则其有唯一解；正交矩阵在欧氏空间理论中的应用；在n维欧氏空间中，由一个标准正交基到另一个标准正交基的过渡矩阵是列正交矩阵.反之，如果任一标准正交基到一个基的过渡矩阵为列正交矩阵，那么该基是一个标准正交基。正交矩阵在工程中还有很多的应用，因此，对正交矩阵与酉矩阵的研究有着深远而重要的意义。