基于单片机户外攀爬清洁机器人.docx

PAGEI

PAGEI

摘要

随着社会的发展，楼房越来越高，现代化大楼越来越多采用玻璃幕墙，对于高层住宅人们要完成玻璃外部清洁工作也迫在眉睫。传统的清洁方式效率很低，而且危险系数也很高。本课题为了满足社会的实际需求，设计出了攀爬清洁机器人，不仅降低了人工的劳动强度，也提高了工作的效率。市场上户外攀爬清洁机器人的技术还处于初级阶段，在使用的过程中也出现了很多问题。本次设计研究通过户外攀爬清洁机器人的工作原理及过程，解决了清洁机器人中攀爬难于清洁这一问题，通过周密的计划和设计，反复的论证方案，设计出一种最合理、最符合实际应用的方案。攀爬清洁机器人在玻璃上的行走、转向及其自动规避的