基于PLC的三轴直角机器人控制系统的研究.docx

摘要

如今，传统的手工技术产业仍在一定程度上支撑着中国的制造业，但由于技术的日新月异，许多传统的手工技术已被淘汰，使得许多新兴的技术和新兴的技术成为当今制造业的主流。其中，三轴机器人被广泛应用于各种工业领域，它们可以实现各种复杂的加工任务，如喷漆、堆叠、3D打印。尽管五轴和六轴机器人的控制精度和性能都非常优秀，但它们的售价较贵，使得它们的使用难度较大，并且需要更加专业的人员来进行维修和保养。其独特的特性，很多中小微型企业无法接受。

本文旨在探索一种新型三轴机器人，它可以有效地解决中小微型企业在招聘、加班等生产活动中所面临的用人难的挑战。因此，本文将着重研究三轴机器人的硬件平台、PLC