基于STM32的家庭安全机器人设计.docx

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摘要

随着电子自动控制技术的大力发展，家居控制系统已经开始慢慢地进入到了日常生活。使用微处理器来控制的基础系统也已经进入了大众的视野。传统智能家居系统很多都是人工操作，自动化程度不高，缺乏灵活性。针对上述现状。本文设计了一种基于STM32的家庭安全机器人设计，控制外部的指纹识别模块，红外火焰传感器，MQ-2气体传感器，温度传感器，GSM，按键，OLED显示屏，风扇等。

首先，该设计可以对周围的温度，火焰和有害气体的浓度实施监测。新的数据会出现在液晶屏幕上，如果数据不正常，就激活蜂鸣器。同时进行短信告警。其次，系统通过控制外部的人机交互按键来进行旧指纹的删除和新指纹