无人机解决方案操作手册.docx

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无人机数据处理完整解决方案操作手册

目录

TOC\o1-5\h\z\oCurrentDocument\h产品特点 3

\oCurrentDocument\h无人驾驶小飞机项目情况简介 4

\oCurrentDocument\h数据处理软件技术指标 4

\oCurrentDocument\h硬件设备要求 4

\oCurrentDocument\h处理软件要求 4

\oCurrentDocument\h数据要求 5

\oCurrentDocument\h数据处理操作流程 6

数据处理流程图 6

\oCurrentDocument\h空三加密 7

\oCurrentDocument\h启用软件FlightMatrix 7

创建Flightmatrix工程 7

\oCurrentDocument\h设置工程选项参数 8

\oCurrentDocument\h自动化处理 13

\oCurrentDocument\hDATMatrix交互编辑 16

\oCurrentDocument\h调用PATB进行平差解算 22

\oCurrentDocument\h生成DEM、DOM 22

\oCurrentDocument\h镶嵌成图 26

\oCurrentDocument\h启用软件EPT 26

\oCurrentDocument\h导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程 29

\oCurrentDocument\h编辑镶嵌线 36

\oCurrentDocument\h图幅修补 37

\oCurrentDocument\h创建DLG，进行数字测图 38

1产品特点

空三加密

可根据已有航飞POS信息自动建立航线、划分航带，也可手动划分航带。

完全摒弃传统航测提点和转点流程，可不依赖POS信息实现全自动快速提点和转点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等特别大的缺点。即使是超过80%区域为水面覆盖，程序依旧能匹配出高重叠度的同名像点，整个测区连接强度高。

直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式，无需格式转换。

无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备时间。

实现畸变改正参数化，方便用户修正畸变改正参数，不需要事先对影像做去畸变即可完成后续4D产品生产。

除无人机小数码影像外，还适用于其它航空影像。

空三加密支持无外业像控点模式，方便快速制作挂图，满足相关需求。

专门针对中国测绘科学研究院二维检校场和武汉大学遥感学院近景实验室三维检校场检校报告格式研发了傻瓜式批处理影像畸变差改正工具，格式对应，检校参数直接填入，无需转换，方便空三成果导入到其他航测软件进行后续处理。

DEM、DOM生产

摒弃传统的基于单模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式，采用基于物方匹配的方式生产DEM，既能充分利用小数码高重叠度的这一优势，大大提高匹配精度，并且能自动过滤人工建筑物，减少后期人工编辑工作量，同时提供人工干预恢复功能。

采用并行化处理方式快速生成全区DEM、DOM，在不升级现有硬件情况下，采用集群计算模式，可用局域网内任意一台电脑作为服务器，自动调用网内冗余计算能力参与计算，计算任务的分配和计算结果的回收实现全自动化，无需人工干预。

提供多种方式高效编辑DEM，编辑功能涵盖国内外主流摄影测量软件的DEM编辑功能。

全自动批处理匀光匀色，针对单张影像内部色彩不均和影像之间色彩不均，分别提供小波滤波法单调匀光和wallis整体匀光，还可以对带有地理坐标信息的影像如tif+tfw提供基于地理编码匀光，可解决后期拼接影像时拼接线两边色彩、亮度不一致的问题。针对影像色调灰暗单调死板，在匀光匀色过程中可根据情况适当增加绿色信息。

全自动拼接正射影像，自动选线，自动裁图，拼接裁图一体化，指定正射影像图幅存放路径，程序批处理一次出所需的图幅。一次处理影像数量无限制，一次生成图幅数量无限制。

提供功能丰富的影像编辑功能(功能参照PS)，无需后续PS干预，所见即所得，完全满足精编正射影像需求。

DLG生产

可不需要事先采集核线，采用实时核线测图，节省采核线的时间。

根据外方位元素和影像重叠度，自动组合立体像对，采用最佳交会角，达到最好的测图效果，以提高测图高程精度。

自动/手动切换立体模型，实现无缝测图，降低接边工作量和立体模型选择工作量，提高作业效率。

无人驾驶小飞机项目情况简介

低空无人飞行器的测绘遥感系统主要由航拍无人机系统、任务载荷系统、数据